PLC、人機(jī)界面現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)的抗干擾問題,是復(fù)雜而細(xì)致的??垢蓴_性設(shè)計(jì)是一個(gè)十分復(fù)雜的系統(tǒng)性工程,涉及到具體的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的具體環(huán)境,要求我們要綜合考慮各方面的因素,必須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,從減少干擾源、切斷干擾途徑等方面進(jìn)行全面的考慮,充分利用各種抗干擾措施來(lái)進(jìn)行可編程控制器、人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。才能真正提高可編程控制器、人機(jī)界面HMI現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)的抗干擾能力,確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
PLC控制器抗干擾的軟件措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性,僅采取硬件抗干擾措施是不夠的,要用PLC控制器的軟件抗干擾技術(shù)來(lái)加以配合,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。采用數(shù)字濾波和工頻整形采樣、定時(shí)校正參考點(diǎn)電位等措施,有效消除周期性干擾、防止電位漂移。采用信息冗余技術(shù),設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置軟件保護(hù)等。例如對(duì)開關(guān)量輸入信號(hào),采用定時(shí)器延時(shí)的方式多次讀入,結(jié)果一致再確認(rèn)有效,提高了軟件的可靠性。
正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)。
良好的接地是保證PLC控制器可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害,還可以抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制器抗電磁干擾的重要措施之一。
PLC控制器屬高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給PLC控制器接上地線,接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求,也必須做到與其他設(shè)備公共接地,禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC控制器。
集中布置的PLC控制器適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。分散布置的PLC控制器,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。接地極的接地電阻小于2Ω,接地極埋在距建筑物10~15m遠(yuǎn)處,而且PLC控制器接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。如果要用擴(kuò)展單元,其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。
信號(hào)源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;信號(hào)源不接地時(shí),應(yīng)在PLC控制器側(cè)接地。信號(hào)線中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,各屏蔽層應(yīng)相互連接好。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地,要避免多點(diǎn)接地。
采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾。
對(duì)于PLC控制器供電的電源,應(yīng)采用非動(dòng)力線路供電,直接從低壓配電室的主母線上采用線供電。選用隔離變壓器,且變壓器容量應(yīng)比實(shí)際需要大1.2~1.5倍左右,還可在隔離變壓器前加入濾波器。對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)的配電器。
控制器和I/O系統(tǒng)分別由各自的隔離變壓器供電,并與主電路電源分開。PLC控制器的24V直流電源盡量不要給外圍的各類傳感器供電,以減少外圍傳感器內(nèi)部或供電線路短路故障對(duì)PLC控制器的干擾。此外,為保證電網(wǎng)饋電不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,UPS具備過(guò)壓、欠壓保護(hù)功能、軟件監(jiān)控、與電網(wǎng)隔離等功能,可提高供電的安全可靠性。對(duì)于一些重要的設(shè)備,交流供電電路可采用雙路供電系統(tǒng)。
正確選擇電纜的和實(shí)施敷設(shè),消除可編程控制器、人機(jī)界面的空間輻射干擾。
不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸,采用遠(yuǎn)離技術(shù),信號(hào)電纜按傳輸信號(hào)種類分層敷設(shè),相同類型的信號(hào)線采用雙絞方式。嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào),避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敷設(shè),增大電纜之間的夾角,以減少電磁干擾。為了減少動(dòng)力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾,從干擾途徑上阻隔干擾的侵入,要采用屏蔽電力電纜。
PLC控制器輸入輸出通道的抗干擾措施
輸入模塊的濾波可以降低輸入信號(hào)的線間的差模干擾。為了降低輸入信號(hào)與大地間的共模干擾,PLC控制器要良好接地。輸入端有感性負(fù)載時(shí),對(duì)于交流輸入信號(hào),可在負(fù)載兩端并接電容和電阻,對(duì)于直流輸入信號(hào)可并接續(xù)流二極管。為了抑制輸入信號(hào)線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),可采用RC浪涌吸收器。
輸出為交流感性負(fù)載,可在負(fù)載兩端并聯(lián)RC浪涌吸收器;若為直流負(fù)載,可并聯(lián)續(xù)流二極管,也要盡可能靠近負(fù)載。對(duì)于開關(guān)量輸出的場(chǎng)合,可以采用浪涌吸收器或晶閘管輸出模塊。另外,采用輸出點(diǎn)串接中間繼電器或光電耦合措施,可防止PLC控制器輸出點(diǎn)直接接入電氣控制回路,在電氣上*隔離。
設(shè)備選型。
在選擇設(shè)備時(shí),首先要了解國(guó)產(chǎn)PLC生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo),如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作等,要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品,如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的可編程控制器、宇電AI人機(jī)界面觸摸屏。